[发明专利]一种搬运机械手在审
| 申请号： | 202010834598.X | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111975741A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 许为国 | 申请（专利权）人： | 上海托展智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201818 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机械手，具体涉及机械手领域，包括支架板，所述支架板一侧固定设有调节板，所述调节板远离支架板的侧面开设有第一滑槽和第二滑槽，且第二滑槽连通设于第一滑槽底部，所述调节板远离支架板的侧面中间垂直贯穿有旋转轴，且旋转轴与调节板之间转动连接，所述第一滑槽和第二滑槽分别位于旋转轴的顶部和底部，所述旋转轴一端固定设有拔叉架，且拔叉架活动设于调节板远离支架板的一侧，所述拔叉架远离旋转轴的一端贯穿有轴承。本发明可一次将工件运输到放料位置，用一个运动将原来的两轴的运动替代，解决了传统机械手两轴运行中间的短暂停顿，使整个运动过程非常流畅，运行动作直接迅速，成本造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海托展智能科技股份有限公司，未经上海托展智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010834598.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
