[发明专利]一种六路旋转座式助力机械手有效
| 申请号： | 202010834763.1 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111890386B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六路旋转座式助力机械手，其包括：底座；立柱，所述立柱连接于所述底座上端；主臂，所述主臂通过控制箱连接组件连接于所述立柱上端；横臂，所述横臂水平布置，并且转动连接于所述主臂下端；夹具，所述夹具通过垂臂组件连接于所述横臂下端。本发明实现了重物的灵活搬运，采用六路垂臂旋转座集成气动夹具的进气管路，有效防止机械臂转动时缠绕管路，解放机械臂转动幅度，提高机械手工作效率，气动平衡组件在主臂回转关节两端实现力矩平衡，从而保证机械手结构系统平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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