[发明专利]无人车与无人机协同感知系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010835332.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112118557A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张义名扬;张锋;张志强;柯泽豪 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;H04W84/18;B64D1/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 525000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车与无人机协同感知系统及其控制方法，应用在救援及勘探设备领域，包括无人车，包括车体、传感器、第一处理器和第一无线通信模块，所述传感器、第一处理器以及第一无线通信模块均安装在所述车体上，所述第一处理器分别与所述传感器和第一无线通信模块连接；无人机，包括无人机本体、第二处理器、第二无线通信模块和第三无线通信模块，所述无人机本体设置有用于承载无人车的吊架，所述第二处理器分别与第二无线通信模块和第三无线通信模块连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块通信；接收端，包括第四无线通信模块，所述第四无线通信模块与第三无线通信模块通信。本发明有利于在复杂地形区实施投放和搜救。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 无人机 协同 感知 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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