[发明专利]用于实时横向控制和转向致动评估的方法和装置在审
| 申请号： | 202010835736.6 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112498347A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | J.S.帕克斯;P.A.亚当;G.T.崔;B.J.斯万蒂克;M.J.戈德弗里 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/107;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于通过以下来对机动车辆实时横向控制和转向致动评估的方法和装置：确定期望的主车辆路径，建立沿主车辆路径的控制点，在主车辆位置和控制点之间生成运动路径，估计主车辆沿运动路径的理论加速度，控制主车辆沿运动路径，从主车辆内的惯性测量单元接收测得的加速度，响应于该运动路径和测得的横向行驶的比较来生成误差项，以及并响应于该误差项调整子特征的性能限制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 实时 横向 控制 转向 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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