[发明专利]一种基于机器视觉的建筑墙面喷涂机器人

摘要

本发明涉及智能化机器人领域，具体是涉及一种基于机器视觉的建筑墙面喷涂机器人，包括包括移动载台，升降台，竖直地设置在所述移动载台上，升降台用于驱动所述喷涂机构沿垂直方向做升降运动，喷涂机构，用于执行墙面的喷涂工作，视觉检测机构，设置在升降台上，并位于喷涂机构的侧部，用于根据墙面的状态控制并切换喷涂机构的工作模式，涂匀机构，设置在喷涂机构的侧部，用于在喷涂机构在建筑墙面上喷涂完涂料之后，将刚喷涂的涂料抹均匀，本发明根据墙面位置的不同，采取不同的喷涂方式，同时在建筑墙面上喷涂完涂料之后，将刚喷涂的涂料抹均匀，喷涂效果更好。