[发明专利]一种机械臂末端机械手爪有效
| 申请号： | 202010836419.6 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112008751B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 卢芒;孙涛 | 申请（专利权）人： | 西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 杜朝霞 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并且连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，且连接杆的底部固定有机械爪本体，并且机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，且挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于置物板的上表面，且套板的内壁开设有限位槽，并且套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，且限位块的内部设置有压簧，并且限位块的端头处连接有活动杆。本发明便于对机械手爪进行拆分检修，并且便于夹取时姿态可以更改，降低了装置的使用难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 手爪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司，未经西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010836419.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种太阳能电池片及太阳能电池板
- 下一篇：一种链条滚子自动化筛选装置
