[发明专利]基于图像处理的电车受电弓升弓检测方法、装置及介质

摘要

本发明公开一种基于图像处理的电车受电弓升弓检测方法、装置及介质，该方法步骤包括：S1.实时采集电车受电弓升弓过程中的图像数据，得到待检测图像；S2.对采集到的待检测图像进行目标检测，若检测到受电弓，转入步骤S3；S3.根据步骤S2中检测出的受电弓的位置，从待检测图像中检测出受电弓滑板直线的位置以及两条导电轨直线的位置；S4.根据检测出的受电弓滑板直线与两条导电轨直线之间的相交位置关系判断受电弓是否完成升弓。本发明能够实现电车受电弓升弓的自动检测，具有实现方法简单、成本低、检测效率及精度高且安全可靠等优点。