[发明专利]一种用于管件的末端执行夹具及夹取机械手在审
| 申请号： | 202010836789.X | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111730631A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 江儒飞;陈新;谭华龙;沈灵斌;占志 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;罗伟富 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于管件的末端执行夹具及夹取机械手，该末端执行夹具包括两个抓取件以及用于驱动抓取件直线抓取移动的夹持驱动机构，其中，两个抓取件相对的侧面上均设有内凹的外抱夹持面，且两个抓取件对应的位置上均设有内扩夹持部；在外抱夹持的状态下，被夹持的管件位于两个外抱夹持面之间，所述夹持驱动机构提供促使两个抓取件相互靠近的抓取作用力；在内扩夹持的状态下，两个内扩夹持部位于被夹持的管件的内腔中，所述夹持驱动机构提供促使两个抓取件相互远离的抓取作用力。本发明中的末端执行夹具能够自动抓取管件，替代人工的操作，有利于提高生产效率以及卫生安全标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 末端 执行 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
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