[发明专利]基于语义标签进行地图关联的方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010837138.2 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111986553B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;王翔宇;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义标签进行地图关联的方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签；基于机器人的工作环境，利用图形码对所述工作环境中的物理坐标进行标识，并将所述图形码与对应的语义标签进行绑定；根据所述工作环境中的所述物理坐标，查找机器人移动时所需使用的网格地图，获取所述网络地图中与所述物理坐标对应的网格坐标，并将所述网格坐标与用于标识所述物理坐标的图形码进行绑定，建立所述网络地图与所述语义标签之间的关联关系；实现了基于语义标签将机器人使用的网格地图与工作环境中的真实位置建立关联的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 标签 进行 地图 关联 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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