[发明专利]一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010837703.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112068465B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡智武;万鹏 | 申请（专利权）人： | 科博达(重庆)智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D15/01 |
| 代理公司： | 北京星通盈泰知识产权代理有限公司 11952 | 代理人： | 黄正奇 |
| 地址： | 401332 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于汽车类执行器的减速降力矩控制方法及系统，方法包括：S1：获取并响应标定运行指令，识别机械止点；S2：标定机械止点间的行程，并判断行程是否在预设行程公差内，若是，则标定成功，执行步骤S3；若否，则标定失败；S3：获取带载运行指令，以转速N和带载M响应带载运行指令，并实时判断带载运行位置是否在预设行程公差带θ±ΔT内，若是，则减小汽车执行器转速ΔN和/或降低汽车执行器力矩ΔM，执行步骤S4；S4：实时判断带载运行位置是否到达机械止点，若是，则停止运行，等待下一次命令；S5：循环执行步骤S3和步骤S4。可以减小对机械止点以及传动系统内部的机械冲击，提高产品的使用寿命，可以灵活调整机械挤压力，保证使用安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 执行 减速 力矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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