[发明专利]车轮侧偏刚度的估算方法、装置、车辆及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010838015.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112046491B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王贤宇 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/101 | 分类号： | B60W40/101 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本申请涉及一种车轮侧偏刚度的估算方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：获取当前车轮侧偏参数以及参数更新时长；当当前车轮侧偏参数与预设时间间隔内历史车轮侧偏参数的差值大于第一阈值或参数更新时长大于第二预设阈值时，将当前车轮侧偏参数更新为实时车轮侧偏参数；获取车辆的三轴向加速度变化率以及车轮侧偏角；其中，三轴向加速度变化率包括：侧向加速度变化率J |
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| 搜索关键词： | 车轮 刚度 估算 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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