[发明专利]双目摄像头的标定及图像矫正方法、装置、存储介质、终端、智能设备

摘要

一种双目摄像头的标定及图像矫正方法、装置、存储介质、终端、智能设备，所述标定方法包括：获取第一焦距组，其中，所述第一焦距组包括多个待标定的焦距，所述焦距为所述双目摄像头中主摄的焦距；按照所述第一焦距组对所述双目摄像头执行多次标定操作，其中每次标定时调整所述双目摄像头中主摄拍摄标定靶板的焦距，调整的焦距选取自所述第一焦距组，且所述多次标定操作期间所述双目摄像头与所述标定靶板之间的相对位置维持不变；基于所述多次标定操作确定标定参数和焦距的关联关系。通过本发明方案能够有效消除行对齐误差和视差误差，提高图像矫正的精确度。