[发明专利]一种料盘自动上料系统及使用方法有效
申请号: | 202010838634.X | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN111942841B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李长河;李昊罡;罗亮;吉卫喜;万斌辉;尹硕;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 | 申请(专利权)人: | 宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G61/00;B65G47/90;B65G47/64 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 315040 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种料盘自动上料系统及使用方法,解决了现有技术中料盘自动化程度低,人工干预较多的问题,具有解放人工劳动力的有益效果,具体方案如下:一种料盘自动上料系统,包括料盘层叠装配体,包括至少一层料盘,料盘叠放设置,每一料盘均设有若干用于限定物料位置的定位槽;料盘提升平台,通过机架支撑,料盘提升平台包括料盘支撑台,料盘支撑台与升降机构连接;料盘抓放平台,通过机架支撑,料盘抓放平台的工作区域覆盖料盘输入模块,料盘抓放平台包括机械手,机械手与多维运动机构连接,且机械手可张开以夹持料盘层叠装配体中的料盘;送料台,包括料盘放置板,料盘放置板设置用于设置料盘的凹槽,且料盘放置板与直线驱动机构连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 使用方法 | ||
【主权项】:
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