[发明专利]一种基于无人机的海洋港口巡检系统在审
| 申请号： | 202010838733.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112150661A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郭舒璐;田丙奇;孙立晶 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G05D1/10;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 赵琪 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的海洋港口巡检系统，包括多组无人机设定单元、飞行轨迹定位监测单元、无线接收单元、地面控制单元、无线传输单元、智能分析单元、报警单元、无人机组和数据库，所述地面控制单元与多组无人机设定单元交互连接，所述飞行轨迹定位监测单元与地面控制单元连接；通过区域覆盖定位单元以无人机的GPS定位单元为定位信息进行区域定位，然后根据区域覆盖定位单元的覆盖定位信息进行相应的判断是否在分布的巡检区域内，若判断出现其定位信息以及不在该覆盖区域内的异常情况，通过查检所有分布区域内的无人机定位，进而获取到全港口所在分布区域范围内的无人机定位，使得工作人员及时了解到无人机巡检的具体情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 海洋 港口 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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