[发明专利]智能机器人相机云台在审
| 申请号： | 202010839918.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112013214A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张荣杰;廖能超;潘阳 | 申请（专利权）人： | 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56;F16J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区江川*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自主移动机器人应用技术领域的智能机器人相机云台，包括3D相机、相机固定法兰、中心转轴、俯仰横滚机构、偏航机构、云台支架、云台固定外壳、云台上外壳、底部固定座、控制器；偏航机构布置在云台支架内并与云台支架筋骨连接，俯仰横滚机构布置在云台上外壳内，偏航机构与俯仰横滚机构之间通过上部连接板相连接；3D相机布置在云台上外壳的上部，并通过相机固定法兰与中心转轴顶部相连接；中心转轴中下部布置在云台上外壳内，并与俯仰横滚机构相连接。本发明可以使相机同时进行俯仰、横滚、偏航运动的云台设备，利用机器人动力学计算使各轴间进行互相解耦，达到精准控制云台运动，从而获得更大的视野和更清晰的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 相机 | ||
【主权项】：
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