[发明专利]一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法在审
申请号: | 202010840180.X | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112009085A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 袁辉;陈峰;方茹;许丽君 | 申请(专利权)人: | 马鞍山贺辉信息科技有限公司 |
主分类号: | B41F17/00 | 分类号: | B41F17/00;B41F17/24;B41F33/00;B65G15/60;B65G23/24;B65G39/12 |
代理公司: | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法,包括套装框、载件盘和滑印台,所述套装框两侧均竖向设置有侧支板。本发明的有益效果是:滑印台两端的端移杆底部的电机三带动齿轮二啮合齿条一滚动,带动滑印台移动靠近载件盘上的机器人手臂覆盖件,且电机四通过齿轮三啮带动移印机构左右调节移动,液压缸一通过活塞杆一推动电机五和印头向下移动,电机五通过输出轴带动翻杆和印头翻转调节,改变印头对机器人手臂覆盖件码印的倾角,极大的提高了该设备对机器人手臂覆盖件码印的效率,保证该设备能对不同厚度、不同形状的的机器人手臂覆盖件进行码印处理,并且该设备对机器人手臂覆盖件进行码印处理的精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 手臂 覆盖 设备 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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