[发明专利]一种自动生产线用抓取机械手在审
| 申请号： | 202010840360.8 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111958623A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张运杰 | 申请（专利权）人： | 张运杰 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301900 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动生产线用抓取机械手，其包括座体、滑动单元、手爪单元、限位单元以及驱动单元；滑动单元相对于所述座体滑动安装，其滑动方向为第一方向；两个所述手爪单元可相对平移开合，相对平移开合的方向垂直与第一方向；且每个所述手爪单元可相对于所述座体在平行于第一方向的方向上平移；限位单元固定在所述座体上，且其用于限制所述手爪单元在第一方向上的滑动位置；驱动单元，其用于驱动所述滑动单元相对于所述座体滑动。自动生产线用抓取机械手，当滑动单元平移时，可先推动两个手爪单元移动至一限位位置，再使两个手爪单元相对打开，实现先向工件进给再夹持工件的功能，将其应用至自动生产线中时，不需要为其相对于工件的进给运动单独配置驱动元件，可节省应用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动生产线 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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