[发明专利]可机器人抓取的茧笼浸泡装置有效
| 申请号： | 202010840468.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112025723B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吴深潭 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01K67/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种可机器人抓取的茧笼浸泡装置，包括治具框架、压盖体、第一至第六连杆、第一轴、第二轴、自锁机构及推拉板。治具框架具有工作空间，压盖体位于工作空间内，推拉板位于压盖体的正上方；第一轴和第二轴装于治具框架；第一连杆和第二连杆的第一端与推拉板铰接，第三连杆装于第一轴，第一端与第一连杆的第二端铰接，第五连杆分别与第三连杆的第二端和压盖体铰接；第四连杆装于第二轴且第一端与第二连杆的第二端铰接，第六连杆分别与第四连杆的第二端与压盖体铰接；推拉板在上下升降过程中通过第一至第六连杆带动压盖体切换至压紧位置或松开位置，自锁机构装于治具框架并对压紧位置的压盖体锁定；使得茧笼的压紧可靠和松开操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 浸泡 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伯朗特机器人股份有限公司，未经伯朗特机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010840468.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：垫石装配施工方法及支座垫石
- 下一篇：一种小广告去除装置
