[发明专利]基板处理装置以及基板处理方法在审

专利信息
申请号: 202010840506.9 申请日: 2020-08-19
公开(公告)号: CN112509940A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 角间央章;沖田有史;犹原英司;增井达哉;出羽裕一 申请(专利权)人: 株式会社斯库林集团
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/02;H01L21/027
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 向勇;宋晓宝
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种不需要基准图像也能够判定基板是否被正常地保持的基板处理装置以及基板处理方法。基板处理装置具有:保持部,用于保持基板;拍摄部,用于在包括被保持的基板的外缘部的拍摄范围内对基板的多个部位进行拍摄,并且输出基板的多个图像数据;提取部,用于从多个图像数据之间的差分图像提取基板的外缘部;以及判定部,用于基于差分图像中的基板的外缘部,判定基板的保持状态。
搜索关键词: 处理 装置 以及 方法
【主权项】:
暂无信息
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