[发明专利]雷达参数标定场的构建方法、构建装置及可读存储介质

摘要

本申请提供了一种雷达参数标定场的构建方法、构建装置及可读存储介质，基于获取到的待标定激光雷达的有效测量距离以及承载该待标定激光雷达的承载物体尺寸，确定待构建标定场的各边边长；然后，根据各边边长以及获取到的待标定激光雷达的预设偏差阈值，确定各个反光体的高度临界值；根据有效测量距离以及待构建标定场的各边边长，确定相邻两个反光体之间的设置距离；最后，按照待构建标定场的各边边长、高度临界值以及设置距离，构建待构建标定场的场地区域，以及在待构建标定场中设置多个反光体，得到待构建标定场。这样，便能够构建出适合用于标定该待标定激光雷达的标定场，有助于提高待标定激光雷达参数配置的准确性以及合理性。