[发明专利]一种动态三维图像获取的方法和设备

摘要

本申请提供了一种动态三维图像获取的方法。该动态三维图像获取方法包括：获取终端设备的运动姿态；通过深度摄像头和彩色摄像头分别采集深度图像和彩色图像；根据终端设备的运动姿态与所述深度图像进行快速分割匹配；根据所述彩色图像对所述快速分割匹配的结果进行精准匹配；如果获取的当前图像与已拍摄图像存在重叠，通过融合算法对重叠区域进行融合以生成动态三维图像。本申请可以针对目前出现的全景摄像和环绕摄像存在的缺陷，通过对设备增加深度摄像头，结合手机姿态传感器与彩色图像传感器数据，实现一种能够一次性得从各个方位记录景物外观获取动态、三维图像并支持存储、显示的方法。