[发明专利]一种基于视觉伺服的智能装卸车系统在审
| 申请号： | 202010841439.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111847004A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李宏亮;杨远才 | 申请（专利权）人： | 成都云麒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G61/00;B65G47/22;B65G47/91;B65G43/08;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 成都中弘信知识产权代理有限公司 51309 | 代理人： | 林秋兰 |
| 地址： | 610213 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车系统，属于智能装卸车机器人技术领域，包括拆垛码机构、输送机构、AGV装卸机构；所述输送机构两端分别连接到拆垛码机构和AGV装卸机构；且所述AGV装卸机构包括可实现前后、左右、旋转位移的AGV小车，设置在AGV小车上的位姿调节装置，设置在位姿调节装置上的柔性抓取装置，设置在柔性抓取装置上的第一影像获取机构；所述拆码垛机构包括可移动载物平台、设置在载物平台上的三坐标机、设置在三坐标机上的第二影像获取机构；本发明解决了拆跺码垛机不适用于狭小空间和需要移动的空间的问题，实现在厢式货车等有限空间内货物的全自动装卸，实现人力替代。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 伺服 智能 装卸 系统 | ||
【主权项】：
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