[发明专利]一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 202010842197.9 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111920644B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 秦帅;张海峰;王亭;张虎;曹西兵;郭新峰;王西振 | 申请（专利权）人： | 山东海天智能工程有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 苏士莹 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人，包括主腰板、髋关节、大腿单元、膝关节和小腿单元；大腿单元包括大腿第一调节部和大腿第二调节部，大腿第一调节部和大腿第二调节部上分别设有T形滑槽和T形滑块，T形滑块上设置锁紧机构；小腿单元包括小腿固定板、小腿伸缩板和压块，小腿固定板上设置有固定部，小腿伸缩板上设有若干压槽，压块上设有与压槽配合的凸起，压块通过凸起将小腿伸缩板限位，并与固定部固定连接。通过将大腿单元和小腿单元设置为不同的长度调节方式，使得可穿戴式下肢外骨骼康复机器人最大程度的保证了与使用者的匹配度，同时也保证小腿受力更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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