[发明专利]一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法在审
| 申请号： | 202010843069.6 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111958245A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 于治国;倪磊;张善江;孙娟;于彪;兰彩虹 | 申请（专利权）人： | 山东管理学院 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250357 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法，属于焊接机器人技术领域，不仅可以完成自动化焊接以替代大量人工，还针对焊接对象的特征布局工位，焊接效率高，系统包括焊接机器人、变位机、移动机构、夹具和仿形工装，焊接机器人设于变位机上方，变位机的一侧安装有能够在垂直方向往复运动的移动机构，移动机构连接夹具，夹具连接仿形工装；围栏的一部分高于所述焊接机器人，围栏高于焊接机器人的部分设有用于清理喷枪的清理单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商用 油箱 隔板 夹具 机器人 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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