[发明专利]吸料执行机构及余料清除系统在审
| 申请号： | 202010844508.5 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111791838A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李想;曾志刚;靳海滨;徐浩 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吸料执行机构，其包括清扫组件、清理组件及吸料组件，清扫组件包括清扫机架、车壁清扫装置及吸盘装置，车壁清扫装置与吸盘装置设置于清扫机架上，且车壁清扫装置设置于清扫机架的侧部；清理组件包括清理控制装置及清理执行装置，清理执行装置与清理控制装置连接，且清理执行装置设置于车壁清扫装置上；吸料组件包括吸料装置及连接管道，连接管道的两端分别与吸料装置及吸盘装置连接。同时本发明还提供了一种余料清除系统，其包括上述吸料执行机构。与现有技术相比，本发明提供的吸料执行机构及余料清除系统可以有效提升清理效率，降低人力成本，同时能实现对大密度小颗粒散料的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 执行机构 清除 系统 | ||
【主权项】：
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