[发明专利]车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法在审
| 申请号： | 202010844998.9 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111959494A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王程;孟祥雨;王彬 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法，其特征在于，包括：自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP；所述ESP向所述HAD发送状态信号；所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制指令。由此，本申请通过在HAD指示ESP执行制动控制之前，由ESP向HAD发送自身的状态信号，然后HAD再根据接收到的ESP反馈的状态信号，向ESP发送对应的控制信号或控制指令，能够避免了HAD发送错误控制信号或控制指令导致车辆出现未预期的制动控制，提高了自动驾驶制动系统控制的有效性和可靠性，确保了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 自动 驾驶 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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