[发明专利]清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备在审
申请号: | 202010848536.4 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111982030A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 朱伟;武建伟;许方富;赵瑜;颜建国;吴军辉;王威 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人: | 张瑞涛 |
地址: | 318050 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备,包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块,所述机架作为载体,所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角,所述移料机构安装在机架的上表面的左上角,所述视觉模块安装在移料机构上,所述旋转模块安装在移料机构上,所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测,自动调整喷嘴角度,定位精准,角度精确,设备结构紧凑,稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 清洗 喷嘴 角度 自动检测 调整 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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