[发明专利]一种信息生成的方法、装置和存储介质

摘要

本申请公开了一种信息生成的方法、装置和存储介质，具体为首先获取里程计发送的里程测量信息，其次，基于里程测量信息和激光雷达数据，生成待定位AGV的初始全局位姿，进一步地，对初始全局位姿进行异常判断，并基于通过异常判断的初始全局位姿，生成待定位AGV的待校验全局位姿，最后，对待校验全局位姿进行准确性校验，并将满足准确性校验的待校验全局位姿确定为待定位AGV的全局位姿信息。本申请实施例通过分别计算初始全局位置和待校验全局位姿增加全局位姿的准确性，且通过异常性判断和准确性校验，提升了全局位姿计算过程的容错能力。