[发明专利]一种定位精准的线圈磁片贴合机

摘要

本发明公开了一种定位精准的线圈磁片贴合机，包括放置组件、转运定位扫描组件和多点吸附组件，所述放置组件包括底座和固定连接在底座上端的放置盘。本发明的有益效果在四轴机器人的移动端连接有缓冲吸盘，缓冲吸盘上通过连接块连接有四个定位相机，定位相机与定位块上的校准凸点对应设置，定位块内部的槽可对线圈进行定位放置，放置盘内部设置有CCD相机，缓冲吸盘吸附屏蔽片时可通过底部的CCD相机进行撕膜质量的检测，不合格的屏蔽片排出，屏蔽片贴合时定位相机与校准凸点进行初步位置校准，初步定位后定位相机对底部的线圈进行定位，保证屏蔽片与底部的线圈精准贴合，完成自动贴合，贴合效率高。