[发明专利]一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置有效
| 申请号： | 202010849738.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111991036B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 宋智斌;张文杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B10/06 | 分类号： | A61B10/06;A61B10/04;A61B90/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，包括测量部分和活检钳部分；测量部分包括把手、套筒、拉压力传感器和卡扣，套筒的一端与把手固定连接、套筒的另一端与拉压力传感器固定连接，拉压力传感器与卡扣能拆卸地相互连接；活检钳部分包括操作杆、滑环和活检钳；活检钳设置在操作杆的末端，滑环套设在操作杆上并能相对于操作杆滑动以带动活检钳的钳口张开或闭合；操作杆的首端与卡扣能拆卸地相互连接以实现活检钳部分与测量部分的连接与断开。本发明本可以用于实时显示活检钳夹取组织时手部施加的外力，医生可以通过操作力数据显示以及图像初步判定取活检组织的硬度以及判别组织是否完全被夹断，从而避免由撕扯引起的出血等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 活检 操作 感知 功能 一次性 装置 | ||
【主权项】：
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