[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 202010851081.1 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112977414A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 安准植;李河娟;金钟模;崔赈旭;孙旼成 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵爱玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010851081.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
