[发明专利]一种车辆盲区障碍物规避方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010851202.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112158197B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 叶剑平 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G01C21/28;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆盲区障碍物规避方法、装置及系统，用以解决难以有效监控车辆盲区内障碍物的问题。本方案包括：通过设置于车辆的障碍物传感器监测第一预设区域是否有障碍物；当监测到第一预设区域中存在障碍物时确定障碍物在第一预设区域内的相对于车辆的第一运动轨迹；当第一运动轨迹的终点位于第一预设区域和第二预设区域的交界处时，根据第一运动轨迹和设置于车辆侧面的摄像头采集的图像确定障碍物在第二预设区域内的相对于车辆的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹确定障碍物在车辆盲区内相对于车辆的运动轨迹，以控制所述车辆规避所述障碍物。本方案能通过障碍物传感器和摄像头协同监测障碍物的运动轨迹，实现对障碍物的规避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 盲区 障碍物 规避 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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