[发明专利]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202010852177.X | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112078690B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张奎刚;杨子赫;王福闯;刘甲宾;李超;王明晰;王腾飞;敖奇;呼延鹏 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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