[发明专利]扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质在审
申请号: | 202010853893.X | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111973078A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 | 申请(专利权)人: | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 徐进之 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种扫地机的清扫控制方法、装置、扫地机及存储介质,该方法包括:在扫地机清扫过程中获取反射电信号,根据所述反射电信号确定清扫面材质;若所述清扫面材质是非平滑材质,则对所述非平滑材质进行区域探测,获得非平滑区域;控制所述扫地机对所述非平滑区域进行多次清扫。如此,若根据反射电信号确定的清扫面材质是非平滑材质,则对非平滑材质对应的非平滑区域进行多次清扫,可以显著提高对非平滑材质的清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 地机 清扫 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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