[发明专利]障碍物检测方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202010854041.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111950501A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张广晟;于红绯;田欢;胡骏;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N7/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种障碍物检测方法、装置以及电子设备，涉及图像识别技术领域，缓解了障碍物检测结果的准确度较低的技术问题。该方法包括：获取相机采集到连续多帧的初始图像；通过视觉几何法对所述初始图像进行障碍物检测，得到第一障碍物检测结果；基于障碍物类别和非障碍物类别对所述初始图像进行语义分割，得到第二障碍物检测结果；将所述第一障碍物检测结果和所述第二障碍物检测结果进行单帧融合，并基于所述连续多帧的初始图像对应的单帧融合结果进行多帧融合，得到当前帧的最终障碍物检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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