[发明专利]一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统在审
申请号: | 202010854190.9 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN111966105A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 刘军武;王俊杰;罗贤;谢振宇 | 申请(专利权)人: | 湖南凯迪工程科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人: | 梁灵周 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市经济技术*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请公开了一种智能机器人数据采集方法及其可视化交互系统,智能机器人进行数据采集时,向所述智能机器人发送信息坐标,所述信息坐标用于标识需要采集的图像所在的位置;智能机器人采集到所述信息坐标对应的数据信息时,将所述图像信息发回进行返回确认;如果发回的数据信息符合采集的要求则控制所述智能机器人返回,如果不符合,则对所述信息坐标或采集要求进行校正。由于智能采集的数据会发送回来进行初步确认,实现了只能机器人与控制端的交互,如果数据不符合要求,则控制智能机器人进行二次采集,进而实不免了智能机器人往返控制,提高了数据采集的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 数据 采集 方法 及其 可视化 交互 系统 | ||
【主权项】:
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