[发明专利]扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人及可读介质在审
| 申请号： | 202010854246.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN114077246A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人的回充方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，该方法包括获取地图中各位置的信号信息，所述信号信息包括红外线信号和雷达特征码；根据所述信号信息，确定不同类型的待回充位置；对于各所述待回充位置，按照预设规则进行回充确认以完成回充过程。通过红外线信号信息和雷达特征码信号信息将不同的位置进行分类，再依次对于不同类型的待回充位置进行确认，从而能够更快确定充电桩最可能的位置，缩短扫地机器人寻找充电桩的时间，提高回充过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 方法 装置 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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