[发明专利]清扫设备的运行轨迹规划方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010854247.5 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112015179A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫设备的运行轨迹规划方法、装置、系统及存储介质，所述清扫设备的运行轨迹规划方法应用于与清扫设备通信连接的控制终端，所述方法包括：接收清扫设备的初始运行轨迹发送的端点修改指令，并根据所述端点修改指令，对所述初始运行轨迹上的端点进行修改；接收基于经修改的所述端点发送的规划指令，并根据所述规划指令，对所述初始运行轨迹更新，生成所述清扫设备的目标运行轨迹；将所述目标运行轨迹下发到所述清扫设备，以供所述清扫设备基于所述目标运行轨迹运行。本发明在运行轨迹上设定多个端点，通过对端点的修改来发起规划指令，即可重新规划运行轨迹；操作简便，减少了运行轨迹重新设定的时间，有利于效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 设备 运行 轨迹 规划 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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