[发明专利]多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法在审
申请号: | 202010855101.2 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN114084690A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 林金樑 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 | 代理人: | 黄裕 |
地址: | 201601 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明的实施例涉及一种搬运设备,特别涉及一种多层料框拆垛机及多层料框拆垛机的料框搬运方法,该多层料框拆垛机包括:进料输送线、出料输送线、支架、滑台机构、第一驱动装置、第二驱动装置、夹持机构和主控设备;该支架包括:固定框、支撑固定框的若干立柱,固定框设置于进料输送线和出料输送线的上方,固定框沿进料输送线或出料输送线的输送方向相对的两侧为横梁;滑台机构具体包括:支撑板、设置于支撑板的下方并与支撑板相对设置的滑台本体,支撑板可沿横梁的长度方向可滑动;第一驱动装置驱动支撑板沿横梁的长度方向滑动,第二驱动装置驱动滑台本体相对于支撑板进行竖直运动。同现有技术相比,极大提高了料框输送和取料的效率。 | ||
搜索关键词: | 多层 料框拆垛机 搬运 方法 | ||
【主权项】:
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