[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010857921.5 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111984014A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 卜大鹏;陈飞;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：监测机器人移动过程中所在环境的障碍物信息；根据监测到的障碍物信息，更新机器人的历史障碍物地图和当前障碍物地图；当机器人被目标障碍物困住无法前行时，根据历史障碍物地图、当前障碍物地图和目标导航点，生成脱困路径，并控制机器人按照脱困路径行驶到目标导航点。该方法实现了机器人在被困情况下的脱困功能，能够有效应对机器人被障碍物困住导致清洁任务提前终止的问题，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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