[发明专利]增强防撞在审
| 申请号： | 202010858221.8 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112440973A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·庞蒂萨科斯;刘宇豪;亚历克斯·莫里斯·米勒;普鲁修撒嫚·拉亚尔萨米 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60W30/09;B60W40/109;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“增强防撞”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行的指令，以确定主车辆的制动威胁数、目标车辆的制动威胁数、转向威胁数或加速威胁数中的至少一项，并基于这些威胁数中的至少一项驱动所述主车辆改变方向或速率中的至少一项。所述主车辆的所述制动威胁数基于所述主车辆和所述目标车辆之间的预测横向距离。所述目标车辆的所述制动威胁数基于由所述目标车辆的加速度和制动器的致动时间调整的所述目标车辆的速度。所述转向威胁数是横向加速度，其是由转向部件的致动时间调整的预测横向距离。所述加速威胁数基于由所述主车辆的预测航向角调整的预测横向偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 | ||
【主权项】：
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