[发明专利]电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202010859214.X | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112092634A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄锐;翟皓蓉;范道祥;杨干;王康;殷露;郑怡生 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车及其超低速近程紧急制动方法、装置以及存储介质。其中，制动方法包括：当电动汽车的超低速近程紧急制动功能处于开启状态时，检测电动汽车的当前车速，并探测电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离；如果电动汽车的当前车速小于等于预设车速、且电动汽车与行驶方向上的障碍物之间的距离小于等于预设距离，则控制电动汽车的驱动电机以最大制动力进行紧急制动，并通过电动汽车的制动能量回收装置进行制动能量回收。该超低速近程紧急制动方法，通过超低速近程紧急制动功能的设置，可以在超低速特殊工况下，完全由电机制动扭矩实现紧急制动，节约了整车能耗，间接提高了电动汽车的续航里程。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 及其 低速 近程 紧急制动 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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