[发明专利]虚拟车道的生成方法、装置以及电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010859694.X | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112001986A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张婕;吴英海;刘艳琴 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了平交路口内虚拟车道的生成方法、装置以及电子设备和存储介质，涉及智能交通和自动驾驶领域。生成方法包括：获取目标平交路口的相关道路信息，相关道路信息包括进入路段和退出路段之间的相应关系，以及进入路段和退出路段的车道信息，车道信息包括车道的位置信息；针对每一个进入路段，基于相应的车道信息，确定第一数量的虚拟连接线段，其中虚拟连接线段位于目标平交路口内并且连接相应的进入车道和退出车道；根据预设的规则，从第一数量的虚拟连接线段中确定多条目标虚拟连接线段，其中目标虚拟连接线段之间在目标平交路口内互不交叉；以及基于相应的目标虚拟连接线段，生成目标平交路口内的虚拟车道。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 车道 生成 方法 装置 以及 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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