[发明专利]一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法在审
| 申请号： | 202010860867.X | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112025102A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李军;习杰;王金涛;曲业闯;刘俊峰;蒿润涛;朱维金;崔健;王世超;张济凡;荆晓南;尹晓飞;高健;吕晓飞;张关超;檀鹤青 | 申请（专利权）人： | 新兴河北工程技术有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/16;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 徐军科 |
| 地址： | 056000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备及其使用方法，包括控制模块、机械臂和与所述机械臂连接的末端执行装置，所述机械臂至少设有一个活动关节，所述控制模块通过所述机械臂调节所述末端执行装置的姿态；所述末端执行装置包括与所述控制模块连接的视觉检测器、激光器和吹扫器；所述视觉检测器用于检测或标定铸造砂芯的空间位置和姿态；所述激光器用于在所述铸造砂芯上刻字；所述吹扫器用于去除铸造砂芯刻字后产生的分离物。本发明的有益效果是：完成铸管产品上附带永久管号，提高了生产效率，节约了人工成本，为实现铸管产品质量准确追踪奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铸管砂芯 刻字 自动化 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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