[发明专利]一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台

摘要

本发明公开了一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台，主要涉及自动化装备领域，包括有机身、控制器以及检修器驱动承载机构；所述机身包括有相互铰接的机身一与机身二，所述机身内部设置有驱动电机、二级减速器，二级减速器的输出齿轮为两个，两个输出齿轮上设置有行星架，两个行星架之间采用铰接连接；所述检修器驱动承载机构包括无杆气缸和直线导轨。本发明移动平台能够吸附在钢结构表面，且能在不同直径的钢结构上行走，可跨越钢结构的节点；同时可根据需要搭载不同功能的设备，且设备能够在导轨上做直线运动，扩展了作业范围；本发明电源采用外接，气动导轨采用气体作为介质，减轻了移动平台的自重，增加了移动平台承受负载的能力。