[发明专利]基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统、方法、终端和介质在审
| 申请号： | 202010861492.9 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN114083529A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 俞冠廷;周佳骥;吴洋;武琦琦;李勇奇 | 申请（专利权）人： | 星猿哲科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/24;B65G47/248 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供基于扫码和姿态控制的机器人拣选系统、方法、终端和介质，包括视觉系统，用于获取待拣选物品的视觉信息并生成对应的抓取姿态信息；拣选机器人，与视觉系统通信连接，以接受待拣选物品的视觉信息和抓取姿态信息；拣选机器人根据所述待拣选物品的视觉信息移动至待拣选物品当前所在位置，并根据抓取姿态信息调整其末端执行器的抓取姿态后抓取所述待拣选物品至目标位置；所述拣选机器人还用于调整待拣选物品的摆放姿态，所述摆放姿态包括摆放方向和/或摆放面朝向。本发明从实际应用出发，在商品拣选过程不仅可以实现条码识别的功能，还开发出可以实现对商品方向和姿态控制的功能。集拣选、扫码和定向功能于一体，正是本产品的核心所在。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 姿态 控制 机器人 拣选 系统 方法 终端 介质 | ||
【主权项】：
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