[发明专利]一种用于喷药的防坠无人机有效
申请号: | 202010862199.4 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111959773B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 白先权;李振华;张毅超;李晓莎;吴海仙;孙世海;王明;朱宏宇;孙祥森;刘凡宾 | 申请(专利权)人: | 海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D1/18;B64D45/00;A01M7/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈欢 |
地址: | 570100 海南省老城高新技*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于喷药的防坠无人机,包括无人机本体,无人机本体上螺旋桨的旋转轴与第一转盘转动连接,螺旋桨的旋转轴固定若干限位凸齿,第一转轴和第二转轴分别与第一转盘转动连接,第一转轴固定有第一限位杆,第一限位杆的一端与限位凸齿接触用于限制限位凸齿转动,另一端转动连接有第一铰接臂,第一铰接臂与第二铰接臂铰接,涡卷弹簧分别连接第一转盘和第二转轴,第一限位杆与限位块接触时第一铰接臂与第二铰接臂的夹角达到最大,第一铰接臂与第二铰接臂的最大夹角为160°~170°。在撞击力度达到阈值后旋转轴与第一转盘相对转动,第一限位杆相对限位凸齿的作用力迅速减小,螺旋桨可以脱离第一转盘的驱动,保护螺旋桨。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 | ||
【主权项】:
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