[发明专利]一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置

摘要

本发明公开了一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置；包括主箱体，主箱体内设有上下贯穿的内腔，内腔右侧设有传动皮带腔，传动皮带腔右侧设有以内腔为中心上下对称设置换向腔，换向腔靠近内腔侧连通设有换向轴腔，换向轴腔靠近内腔侧连通设有换向磁铁腔，换向腔远离内腔侧连通换向直齿轮腔，内腔左侧设有皮带腔，皮带腔前后两侧设有以内腔为中心对称设置的换位腔，本装置可连续自动爬楼梯，通过从动杆与驱动杆的交叉转动，实现了主箱体的上升与下降，达到带动扫地机器人的上楼梯的目的，可以使扫地机器人在楼梯上工作，节约了用户的大量时间，使用户时间的利用更加充分，而且扫地机器人在工作时不会产生大量灰尘，更加环保。