[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202010865594.8 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112037258A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 罗汉杰 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人: | 陈照辉 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括:确定在当前跟踪帧之前的第一前序帧和第二前序帧中分别跟踪到与预存的目标模版图对应的目标跟踪图,第一前序帧、第二前序帧和当前跟踪帧是视频数据中的连续三帧;根据第一前序帧中的目标跟踪图和第二前序帧中目标跟踪图确定第二前序帧中目标跟踪图的运动参数;基于运动参数对第二前序帧中的目标跟踪图进行运动预测,得到目标模版图在当前跟踪帧中的运动预测结果;根据运动预测结果对当前跟踪帧进行高效二阶最小化跟踪,以得到当前跟踪帧中与目标模版图对应的目标跟踪图;目标跟踪图通过单应性矩阵进行表征。本方案降低了搜索失败的概率,缩短了单帧图像的搜索时长。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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