[发明专利]一种全自动快递投放设备用运输小车系统在审
| 申请号： | 202010865606.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111994186A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王树宏;吴朝阳;滕媛媛;董达善;王树伟;牛方静;王鑫;邓江南 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动快递投放设备用运输小车系统，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和3D视觉传感器系统，AGV小车上设有快递篮，机械臂抓手系统包括第一伺服电机、机械臂旋转轨道、旋转支座、第二伺服电机、大臂、第三伺服电机、气缸式中臂、第四伺服电机、抓手气压缸和机械抓手，第一伺服电机与旋转支座连接，第二伺服电机与大臂连接，第三伺服电机与气缸式中臂连接，第四伺服电机与抓手气压缸传动连接。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 快递 投放 备用 运输 小车 系统 | ||
【主权项】：
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